Что такое частотный диапазон в колонках и какой лучше?

Различия в частотном диапазоне по географическим регионам

Небольшие изменения в присвоениях частот C-диапазона были одобрены для использования в различных частях мира, в зависимости от их местоположения в трех радиорегионах ITU

Обратите внимание, что один регион включает всю Европу и Африку , а также всю Россию ; второй регион включает всю Америку, а третий регион включает всю Азию за пределами России, а также Австралию и Новую Зеландию. Этот последний регион является самым густонаселенным, поскольку включает Китай , Индию , Пакистан , Японию и Юго-Восточную Азию .

На что влияет стоимость

Более качественные материалы, более мощное и сочное звучание в широком частотном диапазоне, дополнительные функции, вроде светомузыки и эквалайзера, автономность – ценник модели будет определять ее технические характеристики. Здесь стоит отталкиваться от того, для чего вы покупаете колонку. Для повседневного использования, выездов на пикники или для прогулок в парке под любимую музыку нет смысла приобретать навороченный агрегат. Даже колонка стоимостью в 3-5 тысяч рублей обеспечит оптимальный уровень звука.

Но если вам нужно обеспечить мощное звучания во время многолюдного развлекательного мероприятия – здесь уже не обойтись без дорогой и прокачанной модели.

Интерференция

Интерференция – радиошумы в соседней или той же части радиочастотного спектра. Наложение двух сигналов может генерировать новую радиоволну или привести к потерям данных, передаваемых рабочим сигналом. Технология расширения спектра очень хорошо справляется с возникающими шумами, хотя различные технологии решают эту проблему по-разному. Когда приемник DSSS обнаруживает узкополосный шум, происходит умножение полученного сигнала на значение «чипа» для восстановления исходного сообщения. Тем самым исходный первоначальный сигнал преобразовывается в узкополосный сигнал с большой мощностью; помехи, как широкополосный сигнал малой мощности, игнорируются.

В своей основе механизм, который размещает сигнал DSSS ниже уровня собственных шумов радиосети, позволяет игнорировать узкополосную интерференцию при демодуляции сигнала. Поэтому DSSS очень хорошо работает при сторонних шумах, однако если помеха имеет большую мощность, могут возникнуть серьезные проблемы, т.к. демодуляция не способна уменьшить сигнал помехи ниже мощности исходного сигнала.

Учитывая, что FHSS работает с полосой 83.5 МГц на частоте 4 ГГц и производит сигналы высокой мощности на определенных частотах (аналогично генерации синхронизированных пакетов данных на узкой полосе), тем самым, избегая помех, если узкополосный генератор шумов не работает на одной из используемых частот. Узкополосные шумы, в худшем случае, блокируют несколько скачков, которые система может компенсировать, передав сообщение еще раз на другой частоте. Кроме того, правила Федеральной комиссии связи требуют минимального разделения частоты в последовательности скачков, поэтому возможность создания помех узкополосным сигналом минимизирована.

В случае широкополосных помех, DSSS не работает так же надежно. Поскольку DSSS расширяет сразу весь сигнал на 22 МГц полосы с гораздо меньшей мощностью, при наложении на эти 22 мегагерца шума или более мощного сигнала, могут блокироваться до 100 % передачи DSSS, и только 25 % передачи FHSS. В этом случае, эффективность FHSS падает, но полной потери данных не происходит.

На лицензируемых частотах используется очень узкая полоса, поэтому даже небольшие помехи могут вызвать потерю информации. В этом случае направленные антенны и полосовые фильтры могут использоваться для организации непрерывной коммуникации, и в отношении организатора помех могут применяться юридические меры.

Радиоустройства стандарта 802.11 более подвержены воздействию помех, так как в этом диапазоне работают очень многие приборы. Вы замечали, какие помехи возникают в беспроводном телефоне при работе микроволновой печи? Оба устройства работают в 2.4 ГГц диапазоне, как и остальная часть устройств стандарта 802.11. При использовании таких передатчиков, сетевая безопасность становится серьезным предметом для беспокойства.

Если приемник определенного передатчика расположен к другому передатчику ближе, чем к собственному, возникает проблема взаимодействия приемника с этими передатчиками. Соседние передатчики могут забивать канал приемника посторонними сигналами высокой мощности. В такой ситуации большинство систем DSSS выйдут из строя. В такой же ситуации, несколько скачков FHSS-системы будут заблокированы, но в целом не нарушат работу сети. В случае системы работающей на лицензируемой частоте, эффективность работы системы будет зависеть от частоты постороннего сигнала. Если частота этих сигналов близка или аналогична частоте системы, ваш сигнал будет глушиться, что дает основания для юридического преследования нарушителя, если он не имеет аналогичную лицензию

Индексы и диапазоны

Последнее обновление: 31.08.2019

В C# 8.0 была добавлена новая функциональность — индексы и диапазоны, которые упрощают получение из массивов подмассивов.
Для этого в C# есть два типа: System.Range и System.Index. Оба типа являются структурами. Тип Range представляет некоторый диапазон значений
в некоторой последовательность, а тип Index — индекс в последовательности.

Индексы

Индекс фактически представляет числовое значение, и при определении индекса мы можем указать это значение:

Index myIndex = 2;

В данном случае индекс представляет третий элемент последовательности (индексация начинается с 0).

С помощью специального оператора ^ можно задать индекс относительно конца последовательности.

Index myIndex = ^2;

Теперь индекс представляет второй элемент с конца последовательности, то есть предпоследний элемент.

Используем индексы для получения элементов массива:

Index myIndex1 = 2;		// третий элемент
Index myIndex2 = ^2;	// предпоследний элемент

string[] people = { "Tom", "Bob", "Sam", "Kate", "Alice" };
string selected1 = people;    // Sam
string selected2 = people;    // Kate
Console.WriteLine(selected1);   
Console.WriteLine(selected2);

Фактически для данной задачи индексы не нужны, и мы можем воспользоваться стандартными возможностями массивов:

string[] people = { "Tom", "Bob", "Sam", "Kate", "Alice" };
string selected1 = people;    // Sam
string selected2 = people;    // Kate
Console.WriteLine(selected1);   
Console.WriteLine(selected2);

То есть в подобных ситуациях плюсом индексов является большая удобочитаемость. Так, более читабельно, чем .

Диапазон

Диапазон представляет часть последовательности, которая ограничена двумя индексами. Начальный индекс включается в диапазон, а конечный индекс НЕ входит в диапазон.
Для определения диапазона применяется оператор ..:

Range myRange1 = 1..4; // по 1-го индекса включая по 4-й индекс не включая

В данном случае диапазон myRange1 влючает элементы с 1 индекса по 4-й индекс (не включая). При этом элемент по 4-му индексу не
включается в диапазон. При этом границы диапазона задаются не просто числами, а именно объектами Index. То есть следующие определения диапазонов будут равноценны:

Index start = 1;
Index end = 4;
Range myRange1 = start..end;
			
Range myRange2 = 1..4;

Практическое применение диапазонов — получим со второго по четвертый элементы массива:

string[] people = { "Tom", "Bob", "Sam", "Kate", "Alice" };
string[] peopleRange = people; // получаем 2, 3 и 4-й элементы из массива
foreach(var person in peopleRange)
{
	Console.WriteLine(person);
}

Результатом операции является подмассив элементов с 1 по 3 индексы (включая). Консольный вывод:

Bob
Sam
Kate

Мы можем задать для диапазона только конечный индекс. В этом случае начальным индексом по умолчанию будет 0.

string[] people = { "Tom", "Bob", "Sam", "Kate", "Alice" };
string[] peopleRange = people;     // Tom, Bob, Sam, Kate

Либо, наоборот, задать только начальный индекс, тогда конечным индексом будет последний индекс последовательности:

string[] people = { "Tom", "Bob", "Sam", "Kate", "Alice" };
string[] peopleRange = people;     // Bob, Sam, Kate, Alice

Используя индексы относительно конца последовательности, можно получать диапазон относительно конца последовательности:

string[] people = { "Tom", "Bob", "Sam", "Kate", "Alice" };
string[] peopleRange1 = people;     	// два последних - Kate, Alice
string[] peopleRange2 = people;   	// начиная с предпоследнего - Tom, Bob, Sam, Kate
string[] peopleRange3 = people;   	// два начиная с предпоследнего - Sam, Kate

Кроме массивов индексы и диапазоны также применяются к объектам Span и ReadOnlySpan:

string[] people = { "Tom", "Bob", "Sam", "Kate", "Alice" };
Span<string> peopleSpan = people;
Span<string> selectedPeopleSpan = peopleSpan;
foreach (var person in selectedPeopleSpan)
{
	Console.WriteLine(person);
}

НазадВперед

Радиоволны сверхвысоких частот (СВЧ)

Сверхвысоких частот диапазон, частотный диапазон электромагнитного излучения (100ё300 000 млн. герц), расположенный в спектре между ультравысокими телевизионными частотами и частотами дальней инфракрасной области. Этот частотный диапазон соответствует длинам волн от 30 см до 1 мм; поэтому его называют также диапазоном дециметровых и сантиметровых волн. В англоязычных странах он называется микроволновым диапазоном; имеется в виду, что длины волн очень малы по сравнению с длинами волн обычного радиовещания, имеющими порядок нескольких сотен метров.

Так как по длине волны излучение СВЧ-диапазона является промежуточным между световым излучением и обычными радиоволнами, оно обладает некоторыми свойствами и света, и радиоволн.

Например, оно, как и свет, распространяется по прямой и перекрывается почти всеми твердыми объектами. Во многом аналогично свету оно фокусируется, распространяется в виде луча и отражается. Многие радиолокационные антенны и другие СВЧ-устройства представляют собой как бы увеличенные варианты оптических элементов типа зеркал и линз.

В то же время СВЧ-излучение сходно с радиоизлучением вещательных диапазонов в том отношении, что оно генерируется аналогичными методами.

К СВЧ-излучению применима классическая теория радиоволн, и его можно использовать как средство связи, основываясь на тех же принципах. Но благодаря более высоким частотам оно дает более широкие возможности передачи информации, что позволяет повысить эффективность связи. Например, один СВЧ-луч может нести одновременно несколько сотен телефонных разговоров.

Сходство СВЧ-излучения со светом и повышенная плотность переносимой им информации оказались очень полезны для радиолокационной и других областей техники.

ЭМИ может быть непрерывным или прерывистым (импульсным). Последний режим позволяет создавать значительную мощность в каждом отдельном импульсе. Электромагнитное поле характеризуется векторами напряженности электрического (Е) и магнитного (Н) полей. При частоте колебаний ниже 300 мГц в качестве характеристики ЭМ-поля принимается силовая характеристика — напряженность электрического поля, В/м или напряженность магнитного поля — А/м.

При частоте колебаний выше 300 мГц поле оценивается энергетической характеристикой — плотность потока энергии (ППЭ), Вт/м кв. (или ее производными мВт/см2, мкВт/см2).
Для количественной оценки поглощенной энергии введено понятие удельной поглощенной мощности — УПМ (SAR — specific absorpion rate — американских авторов).

Под УПМ понимается количество поглощаемой мощности приходящейся на единицу массы тела, то есть — это усредненная величина, характеризующая скорость поступления энергии СВЧ-поля в поглощающее тело и представляемая как мощность отнесенная к объему — Вт/м3(мВт/см3) или массе — Вт/кг (мВт/г).

Установлено, что предельной для терморегуляции человека является 4 Вт/кг, а ПДУ — 0,4 Вт/кг.
Проблема метрологической оценки поглощенной человеком ЭМ мощности (и энергии) достаточно сложна.

Что такое радар-детектор и антирадар?

Радар-детектор – это устройство, предназначенное для улавливания сигналов от радаров постов ДПС. Благодаря наличию в автомобиле такого устройства водитель получает информацию о том, что вблизи находится прибор измерения скорости. Но необходимо учитывать, что детектор не заглушает сигнал от радара, а только информирует об его близости.

А вот антирадар представляет собой устройство, которое не только реагирует на волны от полицейских радаров, но и глушит эти сигналы. По закону использовать такое устройство нельзя, а если его обнаружат в автомобиле, водителю грозит серьезный штраф.

блютуз

Устройства Bluetooth, предназначенные для использования в личных сетях малого радиуса действия, работают в диапазоне от 2,4 до 2,4835 ГГц. Чтобы уменьшить помехи другим протоколам, использующим диапазон 2,45 ГГц, протокол Bluetooth делит диапазон на 80 каналов (пронумерованных от 0 до 79, каждый шириной 1 МГц) и меняет каналы до 1600 раз в секунду. В более новых версиях Bluetooth также есть функция Adaptive Frequency Hopping, которая пытается обнаруживать существующие сигналы в диапазоне ISM , такие как каналы Wi-Fi , и избегать их, согласовывая карту каналов между взаимодействующими устройствами Bluetooth.

Доказано, что стандарт компьютерного кабеля USB 3.0 создает значительные электромагнитные помехи, которые могут мешать работе любых устройств Bluetooth, подключенных пользователем к тому же компьютеру.

Россия выбрала не самый популярный диапазон

Сети 5G, в первую очередь, будут строиться в крупных городах. С точки зрения емкости сети и покрытия наиболее перспективными диапазонами частот для работы в крупных городах являются диапазоны от 1 ГГц до 5 ГГц.

Из обозначенных решений рабочей группы «Экспресс аудит РЧС 5G» и ГКРЧ следует, что в России сети 5G будут строиться, в первую очередь, в отдельных участках диапазона 4,4-5 ГГц.

Между тем, наиболее перспективным для 5G считается другой диапазон-3,4-3,8 ГГц. Как пояснил CNews глава частотного департамента Международной Ассоциации GSM Бретт Тарнутцер, диапазон 4,4-5 ГГц рассматривается для использования в Китае и Японии, но у него нет такой поддержки, как у диапазона 3,4-3,8 ГГц.

Распределение частот в диапазоне 3,4-4,2 ГГц между различными службами

«Важно отметить, что оборудование для широкополосного доступа в 5G будет работать в широком рабочем диапазоне частот 3,3-3,8 ГГц», — говорит Тарнутцер. — «Это поспособствует развитию экосистемы оборудования для данного диапазона, увеличивая экономию на масштабе для производителей оборудования и создавая благоприятные условия для быстрого вывода доступных устройств на рынок

Россия не сможет воспользоваться данными преимуществами, если не рассмотрит возможность использования хотя бы части этого диапазона для 5G».

Ожидалось, что и в России сети 5G будут строиться в диапазоне 3,4-3,8 ГГц. В 2017 г. ГКРЧ выделила «Мегафону» частоты в данном диапазоне на территории 11 городов, принимавших Чемпионат мира по футболу в 2018 г. («Мегафон» был субподрядчиком первенства).

Частотами в диапазоне 3,4-3,6 ГГц владеет также группа Freshtel, оказывающая услуги передачи данных стандарта WiMAX. С 2015 г. Freshtel находится под контролем «Ростелекома». В конце 2017 г. ГКРЧ также выделила компаниям группы Freshtel частоты в данном диапазоне в ряде городов для тестирования 5G.

Однако теперь ГКРЧ планирует лишь принять к сведению отчет НИИР об использовании диапазона 3,4-3,8 ГГц для строительства сетей 5G. В отчете (имеется в распоряжении CNews) говорится, что, в отличие от предыдущих поколений сотовой связи, задачу расчистки диапазона 3,4 — 3,8 ГГц под 5G не удастся решить только путем введения ограничений по электромагнитной совместимости (ЭМС) для различных категорий радиоэлектронных средств (РЭС).

Ленивые диапазоны

Итератор — это обобщение указателя. Поэтому итератор, как и указатель, сам по себе не знает, когда нужно остановиться. Имея только итератор на начало последовательности, нельзя сказать, где конец этой последовательности. Поэтому мы объединяем пару итераторов — начало и конец — в диапазон.

При этом диапазон — это уже более сложная конструкция, и у него другой интерфейс, похожий на интерфейс контейнеров:

• Взятие итераторов на начало и конец (, );
• Взятие первого элемента диапазона ();
• Проверка на пустоту ().

Разница только в том, что диапазон не владеет элементами, которые он задаёт. Хотя бы потому что канонический диапазон — это просто пара итераторов (к примеру, ).

Важно отметить, что диапазон принято задавать полуинтервалом. Это значит, что итератор-начало указывает на первый элемент последовательности, а итератор-конец указывает на элемент после последнего

Таким образом, когда мы приходим в итератор-конец, мы точно знаем, что последовательность закончилась.

На основе преобразующих итераторов можно собрать диапазон (см. ).

Или проще (см. ):

В C++20 это std::transform_view:

Другой пример ленивого диапазона — это .

Он оборачивает исходный диапазон так, что в новом диапазоне остаются только кратные позиции исходного диапазона.

Диапазон радиочастот

Диапазон от 9 килогерц (кГц) до тысяч гигагерц (ГГц) может использоваться для организации беспроводной связи. Частоты выше – инфракрасный спектр, спектр освещения, рентгеновские лучи, и т.д. Так как радиочастоты – ресурс ограниченный, используемый теле- и радиостанциями, мобильными телефонами и другими беспроводными устройствами, диапазоны, которые могут использоваться для определенных типов коммуникаций и передачи данных, определяются правительственными учреждениями.

В Соединенных Штатах, Федеральная Комиссия Связи (FCC) распределяет частоты между неправительственными пользователями. FCC определила, что промышленное, научное, и медицинское оборудование должно работать в диапазонах 902-928 МГц, 2400-2483.5 МГц, и 5725-5875 МГц с ограничениями по силе сигнала, мощности и другим параметрам радиопередачи. Эти диапазоны являются нелицензируемыми и могут использоваться свободно в рамках предписаний FCC. Другие диапазоны в спектре могут использоваться после предоставления лицензии. В таблице 1 указаны диапазоны спектра радиочастот и сферы их применения.

Связь для высших лиц государства в экстремальных условиях

Помимо обозначенных спутниковых систем, в диапазоне 3,4-3,9 ГГц также работает Единая система спутниковой связи (ЕССС). Она используется Минобороны и ФСО для выполнения различных задач в условиях, когда использование других средств связи становится неэффективным или невозможным. В том числе речь идет о предоставлении высшим лицам государства доступа к различным специальным информационным ресурсам, получения конфиденциальной информации и организации телекоммуникационного общения.

Радиоэлектронные средства Спецсвязи ФСО, относящиеся к фиксированной спутниковой службе, в основном сосредоточены в локальных группировках радиосредств в центрах специальной связи и информации, а также в центрах связи специального назначения, рассредоточенных по всей территории России. В диапазоне 3,4-3,8 ГГц ФСО использует различные типы РЭС спутниковой связи, размещенные как на стационарных объектах, так и в составе транспортных комплексов.

Большинство ЗССС спецпотребителей расположены за пределами крупных городов. В крупных населенных пунктах такие станции используются, в основном, в качестве резервных каналов связи. В случае использования ЗССС спутникового ресурса, арендованного у гражданских операторов, проблему совместимости с 5G можно решить за счет переназначения несущих частот за пределы диапазона 3,4-3,8 ГГц.

В случае же использования собственных спутников Минобороны ситуация осложняется ограниченностью бортовой емкости военных спутниковых аппаратов. Но, с учетом некритичности использования ЗССС в мирное время, в НИРР считают возможным создать каналы для оперативного взаимодействия между операторами 5G и силовиками при эксплуатации совпадающих частот.

Важные характеристики и параметры наушников

Посмотреть, из чего состоят наушники:

Выбор подходящих наушников зависит, в первую очередь, от того, для чего они используются – для разговора по телефону, Skype или для прослушивания музыки? Модель, оснащенная микрофоном, как правило, прекрасно подходит для всех случаев. Разница только в том, что для разговора, особенно через интернет (VoIP) достаточно простых возможностей, хотя бы из-за сжатия звука. Важнее качество звука, максимальная доступная громкость.

Модель для любителей музыки должна соответствовать уже гораздо большим требованиям. Посмотрите, какие параметры надо проверить, если Вы ищете действительно хорошие проводные или беспроводные наушники.

Чувствительность наушников

Посмотрите примеры уровней громкости звуков:

В наушниках музыки очень важна громкость, то есть уровень звукового давления. Другими словами – чувствительность. Она указывается в децибелах (дб). В соответствии с нормами ЕС, рекомендуемая максимальная величина составляет до 85 дб, за пределами ЕС норма может доходить до 96 дб.

Большинство имеющихся в продаже моделей наушников, однако, имеет более высокую максимальную громкость. Но это означает также более высокое давление, что со временем ощущается. Длительное прослушивание звуков громкостью более 80 дб может быть утомительным. Болевой порог – это уровень громкости на уровне 110-140 дб, а при превышении этих значений происходит повреждение органов слуха.

Если в какой-то момент вы почувствуете, что ваш слух напрягается, выключите музыку или сделайте перерыв в прослушивании. При использование наушников хорошего качества, этого не должно возникнуть. Помните также, что окончательная громкость наушников зависит также от громкости устройства вывода и качества связи между ним и наушниками, а также от импеданса.

Сопротивление наушников

Большинство мобильных устройств поддерживает значения в диапазоне 16-64 ом (обозначаемых греческой буквой Ω – омега). Чем выше сопротивление, тем больше энергии вы должны предоставить наушникам, чтобы они достигли достаточного уровня громкости.

Это означает, что при подключении одного и того же источника, обеспечивающего более низкий ток (например, смартфон) громче будут наушники с низким сопротивлением. С другой стороны, чем меньше сопротивление, тем больше восприимчивость к шумам.

Частотный диапазон наушников

Обратите внимание на диапазон частот, то есть поддерживаются низкие и высокие частоты. В случае действительно хороших наушников диапазон должен составлять от 16 до 20000 Гц – ровно столько, сколько составляет диапазон звукового восприятия у человека

Нижняя граница означает самые низкие, басовые звуки, верхний диапазон – высокие, т.е. верхние и любые акценты.

Помните, однако, что производители измеряют частотный диапазон по-разному, так как отсутствуют единые требования, и это может иметь большое значение. Если наушники на низких частотах тихие, на практике вы можете не услышать самых басовых звуков. Поэтому частоты являются важным критерием, но не главным.

Размер мембраны наушников

Важная особенность, которая определяет качество звука. Конечно, в мембрана накладных наушников имеет больший размер, чем в вкладышей и заушных

Это важно, чтобы воспроизводимый звук был менее искажен и звучал лучше (особенно низкие, басовые тона)

Мембраны наушников производится из различных материалов – из искусственного, бумаги, алюминия или титана. Высококачественные наушники, с широким диапазоном рабочих частот, могут оснащаться мембраной изготовленной из микрофибры, которая обеспечивает лучшее звучание.

Возможность регулировки и удобство

Очень важен также комфорт и эргономика. Удобные наушники практически не чувствуются, благодаря чему вы можете слушать музыку в течение многих часов. Если вы покупаете наушники-вкладыши или интратекальные, как правило, вы получаете в комплекте полный набор вкладышей и/или крючки различных размеров, чтобы они соответствовали форме вашего уха.

В случае полноразмерных наушников учитывайте, прежде всего, диапазон регулировки дужки.

Мобильные спутниковые станции Минобороны — помеха для 5G

Как уже отмечалось, земные станции и центры спутниковой связи могут быть как стационарными, так и мобильными. Стационарные центры и станции устанавливаются в специальных технических зданиях (незащищенных) или в подземных сооружениях (защищенные).

Мобильные станции могут быть оперативно транспортированы к месту развертывания и способны к автономной работе в полевых условиях либо в составе подвижного пункта управления. Основу таких станций составляют полевые станции, устанавливаемые на автомобилях и бронеобъектах, а также перевозимые в контейнерах или носимые.

При запуске сетей 5G для исключения создания помех стационарным станциям спутниковой связи можно будет рассчитать координационные зоны и обозначить их на карте. А вот для мобильных станций сделать это не представляется возможным в силу неопределенности мест их стояния.

Кроме того, в диапазоне 3,4-3,45 ГГц у Минобороны работают командно-измерительные станции (КИС), предназначенные для управления спутниковыми аппаратами и входящими в состав отдельного командно-измерительного комплекса (ОКИК). В свою очередь, такой комплекс входит в состав основных частей управления космическими аппаратами (НАКУ) Главного испытательного центра испытаний и управления космическими средствами им. Г.С. Титова.

НАКУ Минобороны управляет 85% российских космических аппаратов. Центр может управлять всеми типами спутников военного и двойного назначения и большинством спутников научного и социально-технического назначения. Также НАКУ используется при управлении объектами пилотируемых программ и дальнего космоса, которые не подчиняются Минобороны.

От: admin

Эта тема закрыта для публикации ответов.

Похожие записи:

Стейк из свинины на мангале на решетке Ловля пеленгаса в июне Как замариновать и приготовить сочный шашлык из лосятины Калибры гладкоствольного охотничьего оружия: таблица, описание, самые популярные калибры, отзывы Определение сторон горизонта по солнцу 28 крепких узлов для крючков и поводков